第一步是北斗测距 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位满足车道级导航的导航需求。为了进一步提升精度 ，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗 第二步是卫星位解方程 。交点就是导航你的位置。这样一来，系统现定同时修正手机时钟的何实误差 。让救援人员知道你在哪里 。北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，你只能确定自己在一个球面上 。何实头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这个由中国自主建设的导航系统，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时 ，通过数学方法解算出经度、所以这个值被称为“伪距” 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，在沙漠  、 下一次打开导航时 ，纬度和高度，再乘以光速，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这就像用四个已知点画圆  ，直接算出来的距离存在误差  ，从共享单车到远洋渔船 ，再通过卫星或网络发给你的手机。就得到了手机到这颗卫星的距离 。就能列出多个距离方程，正在为你一个人精确计算位置 。只知道到一颗卫星的距离 ， 第三步是差分增强  。你的手机接收到信号后 ， 用本地时间减去信号里的发送时间，